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    歐姆龍研發出業內最快的機器人3D視覺傳感技術

    歐姆龍研發出業內最快的機器人3D視覺傳感技術

           日前,歐姆龍公司宣布,該公司已研發出據稱是業內最快的3D視覺傳感技術,用于緊湊型視覺傳感器,可三維識別目標物體的位置和方向。通過將這種技術與機器人相結合,可以使傳統的人工密集型流程自動化,從而快速、準確地組裝散裝零件?;谠摷夹g的緊湊型3D視覺傳感器計劃于2020年實現商業化。
     
     
      近年來,隨著勞動力短缺的加劇和勞動力成本的增加,裝配、檢驗和運輸等過程的自動化勢在必行,而這些過程在很大程度上依賴于人們的經驗和感覺。然而,要在裝配過程中自動挑選由人類完成的大宗零件,機器人需要配備“眼睛”,這就需要能夠立即識別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術。為此,無論是3D測量兩部分技術生成的3D形狀圖像,還是識別目標物體位置和方向的3D識別都需要更快的速度。
     
      為了滿足這一需求,歐姆龍開發了一種3D視覺傳感技術。這項新技術實現了高速、高精度的3D物體識別,并提供了一種可安裝在機器人手上的小巧輕便的視覺傳感器。盡管使用相移方法的傳統3D測量技術進行測量需要時間,因為需要捕獲10個或更多圖像,但歐姆龍開發了一種3D測量技術,能夠使用專有模式照明在一次拍攝中生成目標物體的3D圖像。
     
      此外,歐姆龍還將其在圖像處理領域積累的高速2D搜索技術擴展到3D領域,為3D識別技術開發了一種高速目標位置和方向識別算法。這些技術允許在大約0.5秒內對流體部件進行高速部分識別。同時,安裝在緊湊型機械手上的相機成為可能,因為歐姆龍的專有模式照明將相機的尺寸和重量減小到大約500克。
     
      3D視覺傳感器的視覺點可以根據部件設置來移動,從而允許在不同位置和方向靈活地拾取零件。一個機器人結合了一個3D視覺傳感器,可以在多個零件容器中挑選散裝零件。它需要大約0.5秒來拍攝一個部分的圖像并識別它的位置和方向。(作者:Angle)
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